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  • 滄(cāng)州安(ān)川關節(jiē)(jiē)式機器人 GP50批發

滄(cāng)州安川關節(jiē)(jiē)式機器人 GP50批發

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同(tóng)級別(bié)的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位(wèi)精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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